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伺服電機

故障分析

1、電機產生軸電流
電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
軸電流的產生原因：
　1）磁場不對稱；
　2）供電電流中有偕波；
　3）制造、安裝不好，

轉子偏心造成氣隙不勻；
　4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；
　5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
危害：使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱

，最終造成軸承燒毀。

預防：1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；
　　　2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
2、電機

不能用于高原地區
海拔高度對電機溫升，電機容量（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響，應注意以下三

：
　1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小，但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
　2）高壓電機在高原時使用時要采取防電暈措施，海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

3、電機不宜輕載運行
電機輕載運行時會造成：
　1）電機因數功率低；
　2）電機效率低，會造成設備浪費，運行不經濟。
4、電機過熱的原因
　1）負載過大；
　2）缺項；
　3）風道阻塞；
　4）低速運行時間過長；
　5）電源偕波過大。
5、久置不用的電機投入前

做的工作
　1）測量定子，繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻：
　　絕緣電陰 R 應滿足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)
　　UN：電機繞阻額定電壓（V） P：電機功率（KW）
　　對下 UN=380V 的電機 R>0.38 MΩ
　如絕緣電阻低，可：
　　● 電機空載運行 2~3h 烘干；
　　● 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或將三相繞阻串聯后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
　　● 用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
　2）清理風機；
　3）更換軸承潤滑脂。
6、不能任意啟動寒冷環境中的電機
電機在低溫環境中過長會：
　1）電機絕緣開裂；
　2）軸承潤滑脂凍結；
　3）導紅接頭焊錫粉代。

電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉應對繞阻和軸承進行檢票。
7、電機三相電流不平衡的原因
　1）三相電壓不平衡；
　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；
　4）接線錯誤。
8、60HZ 的電機不能用接于50HZ的電源
電機設計時般使用硅鋼片工作時在磁化區線的飽合區，當電源電壓

時，降低頻率會使磁通

，勵磁電流

，導致電機電流

，銅耕

，最終導致電機溫升增高，嚴重時還能因線圈過熱而燒毀電機。

9、電機缺相的原因
　電源

：1）開關接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）保險熔斷。
　電機

：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；2）內部接線焊接不良；3）電機繞阻斷線。
10、造成電機異常振動和聲音的原因
　機械

：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動；3）電機內有雜物。
　電磁

：1）電機過載運行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉子繞阻發生短路故障；5）籠形轉子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動電機前需做的工作
　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；
　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
　3）檢查起動設備是否容－源－電－子－網－為你提供技術支持

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